视觉引导/定位/抓取等应用的3D视觉解决方案-昊艾智能

H-eye工业级结构光3D相机

H-eye工业级 3D 相机可以实现高速、高精度的三维重建。可对众多类型的物体输出高质量的 3D 数据，尤其对精细结构、光泽表面具有较强适应性，工作距离内保持良好的抗环境光性能。可应用于工业机床上下料、装配等场景，兼容毛坯、精加工、涂漆、铸造等多种类型工件。

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Mini系列
Pro-S系列
Pro大视野系列：
Ultra旗舰系列：

Mini系列：

可广泛适用中、近距离高精度引导、抓取、焊缝寻位等场景。

· 超小型3D相机，体积小、重量轻，方便安装于机械臂上

· 采用大功率激光光源，抗环境光干扰能力极强

· 高可靠性、高稳定性。

型号		Mini-700	Mini-900
基本参数	尺寸(LWH)	12010055 (mm)	16511549 (mm)
	重量	0.78kg	0.98kg
	基线	80mm	125mm
工作视场	推荐工作距离	400~700mm	355-842mm
	近视场	400*350@400mm	350*300@355mm
	远视场	700*600@700mm	800*750@842mm
曝光模式	蓝光相机	全局曝光	全局曝光
精度	横向分辨率（xy-平面）	0.55/0.59 mm
	深度精度RMS（Z方向）	< 0.1%	< 0.1%
	点间距	0.46mm@500mm	0.46mm@500mm
分辨率	深度	1280*1024	1280*1024
采集时间	典型采集时间	0.7~1.1s
数据输出	深度	支持
	点云	wrl、obj、pcd、ply
	灰度	支持
API	应用程序接口	C++、C#、Python、Halcon
操作系统支持	微软操作系统	Windows10/11
操作系统支持	LINUX操作系统	Ubuntu 16.04/18.04/20.04
硬件接口	电源接口	POE IEEE 802.3at
硬件接口	以太网口	M12 X-CODE, GigE, IEEE1588
环境参数	工作温度	0~40℃
	存储温度	-20~70℃
	湿度	20%~80% RH无凝结
	防护等级	IP65
供电	外部直流供电	不支持
	电源输入	POE
	功耗(typ）	16W

Mini-700视场范围 Mini-900视场范围

mini-900视场.jpg mini-700视场.jpg

Pro-S系列：

可用于复杂来料抓取及上下料、物件拣选、免示教焊接等场景。

· 轻量级设计

· 高可靠性和稳定性:IP65防护等级，可应对粉尘、潮湿、电磁干扰、高温等复杂情况

· 高分辨率:远距离依旧完整成像

型号		Pro-S700	Pro-S1000
基本参数	尺寸(LWH)	16511549（mm）	16511549（mm）
	重量	1.03kg	1.03kg
	基线	125mm	125mm
工作视场	推荐工作距离	400~700mm	380-1000mm
	近视场	400*350@400mm	400*350mm@400mm
	远视场	700*620mm@700mm	650*640mm@1000mm
	彩色相机	H:66/V:53.6	H:56.8/V:44.7
曝光模式	蓝光相机	全局曝光	全局曝光
曝光模式	彩色相机	卷帘曝光	卷帘曝光
精度	横向分辨率 (XY-平面)	0.55/0.61 mm	0.51/0.63 mm
	深度精度RMS（Z方向）	< 0.1%	< 0.1%
	点间距	0.47mm@500mm	0.33mm@500mm
分辨率	深度	1280*1024	1280*1024
分辨率	彩色	3600*2800	3000*2280
采集时间	典型采集时间	0.7~1.1s
RGB-D	对齐	支持
数据输出	深度	支持
	点云	wrl、obj、pcd、ply
	灰度	支持
	彩色	支持
API	应用程序接口	C++、C#、Python、Halcon
操作系统支持	微软操作系统	Windows10/11
操作系统支持	LINUX操作系统	Ubuntu 16.04/18.04/20.04
硬件接口	电源接口	POE IEEE 802.3at
硬件接口	以太网口	M12 X-CODE, GigE, IEEE1588
环境参数	工作温度	0~40℃
	存储温度	-20~70℃
	湿度	20%~80% RH无凝结
	防护等级	IP65
供电	外部直流供电	不支持
	电源输入	POE
	功耗(typ）	16W

pro-s700视场范围 pro-S1000视场范围

pro-S700视场.jpg pro-S1000视场.jpg

Pro大视野系列：：

广泛适用于工业抓取、物流拆码垛等场景。

· 超大视野、超大景深，全球FOV;

· 采用大功率激光光源，抗环境光干扰能力极强；

· 1200万像素彩色相机，助力Al分割。

型号		Pro-M	Pro-L	Pro-XL
基本参数	尺寸(LWH)	28016574（mm）	48014865（mm）	48014868（mm）
	重量	2.6Kg	3.7Kg	3.74Kg
	基线	200mm	400mm	400mm
工作视场	推荐工作距离	969~1573mm	1326~2800mm	1100~3500mm
	*拓展量程	-	2800-4000mm	3500-4900mm
	近视场	800mm*600mm @969mm	1100*900mm @1326mm	1050*1000mm @1100mm
	远视场	1300mm*1000mm@1573mm	2100*1800mm @2800mm	3200*3100mm @3500mm
	彩色相机	H:65.6/V:51.6	H:65.6/V:51.6	H:75/V:60
曝光模式	蓝光相机	全局曝光	全局曝光	全局曝光
曝光模式	彩色相机	卷帘曝光	卷帘曝光	卷帘曝光
精度	横向分辨率 (XY-平面)	0.820 mm	1.369 mm	2.155 mm
	深度精度RMS（Z向）	< 0.1%	< 0.1%	< 0.1%
	点间距	0.67mm @1200mm	1.01mm @1800mm	1.35mm @1800mm
分辨率	深度	1624×1240	1624×1240	1624×1240
分辨率	彩色	3264*2464	3264*2464	3248*2480
采集时间	典型采集时间	0.8~1.5s
RGB-D	对齐	支持
数据输出	深度	支持
	点云	wrl、obj、pcd、ply
	灰度	支持
	彩色	支持
API	应用程序接口	C++、C#、Python、Halcon
操作系统支持	微软操作系统	Windows10/11
操作系统支持	LINUX操作系统	Ubuntu 16.04/18.04/20.04
硬件接口	电源接口	12~30VDC相机供电、触发
硬件接口	以太网口	M12 X-CODE, GigE, IEEE1588
环境参数	工作温度	0~40℃
	存储温度	-20~70℃
	湿度	20%~80% RH无凝结
	防护等级	IP65
供电	外部直流供电	不支持
	电源输入	24V DC, ≥2A
	功耗(typ）	48W

pro-M视场范围 pro-L视场范围 pro-XL视场范围

pro-M视场.jpg pro-L视场.jpg pro-XL视场.jpg

Ultra旗舰系列：：

广泛适用于深框抓取、无序抓取等场景。

· 激光单目3D相机，全球点云成像水平；

· 采用大功率激光光源，抗环境光干扰能力极强；

· 可轻松应对各种材质零件。

型号		Ultra-L	Ultra-XL
基本参数	尺寸(LWH)	62715480 (mm)	94315480 (mm)
	重量	2.49Kg	2.95Kg
	基线	550mm	860mm
工作视场	推荐工作距离	1057-2070mm	1521-3800mm
	近视场	800*700mm@1057mm	1300*1000@1521mm
	远视场	1700*1400mm@2070mm	2600*2500@3800mm
	彩色相机	H:66/V:53.6	H:56.8/V:44.7
曝光模式	蓝光相机	全局曝光	全局曝光
精度	横向分辨率 (XY-平面)	1.05/1.13 mm	1.27/1.63 mm
	深度精度RMS（Z方向）	< 0.1%	< 0.1%
	点间距	0.788mm@1400mm	0.992mm@2300mm
分辨率	深度	1624*1240	2048*1536
采集时间	典型采集时间	0.9~1.5s
RGB-D	对齐	支持
数据输出	深度	支持
	点云	wrl、obj、pcd、ply
	灰度	支持
	彩色	支持
API	应用程序接口	C++、C#、Python、Halcon
操作系统支持	微软操作系统	Windows10/11
操作系统支持	LINUX操作系统	Ubuntu 16.04/18.04/20.04
硬件接口	电源接口	12~30VDC相机供电、触发
硬件接口	以太网口	M12 X-CODE, GigE, IEEE1588
环境参数	工作温度	0~40℃
	存储温度	-20~70℃
	湿度	20%~80% RH无凝结
	防护等级	IP65
供电	外部直流供电	不支持
	电源输入	24V DC, ≥2A
	功耗(typ）	35W

Ultra-L视场范围 Ultra-XL视场范围

ultra-L视场.jpg ultra-XL视场.jpg

应用方案

3D视觉引导轮罩自动上下料解决方案

原有技术通过人工实现上游输送线上拾料，下游回转设备上料，而轮罩重量单件达到8KG左右，对于人工体能上有较高要求，视科普3D视觉系统引导机器人替代人工进行自动上下料，整个过程实现了单件节拍时间为25秒的高效率，大幅节省了人力成本，提升了作业的安全性，实现产线自动化。
转向节探伤自动化提升

知名重卡公司为提升转向节探伤工序的生产质量和效率，计划引入自动化及机器视觉设备对产线进行升级改造。在该项目中，机器人从大型料架中将定位不准的底盘件通过视科普固定式相机加上昊艾自研软件进行视觉定位，精准的放置于探伤工位并实现全流程自动化，解决了该线瓶颈。同时解决了人工操作规范性问题，和重型零件的安全问题。

应用方案

3D视觉引导轮罩自动上下料解决方案

原有技术通过人工实现上游输送线上拾料，下游回转设备上料，而轮罩重量单件达到8KG左右，对于人工体能上有较高要求，视科普3D视觉系统引导机器人替代人工进行自动上下料，整个过程实现了单件节拍时间为25秒的高效率，大幅节省了人力成本，提升了作业的安全性，实现产线自动化。
转向节探伤自动化提升

知名重卡公司为提升转向节探伤工序的生产质量和效率，计划引入自动化及机器视觉设备对产线进行升级改造。在该项目中，机器人从大型料架中将定位不准的底盘件通过视科普固定式相机加上昊艾自研软件进行视觉定位，精准的放置于探伤工位并实现全流程自动化，解决了该线瓶颈。同时解决了人工操作规范性问题，和重型零件的安全问题。

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