产品中心
Product Center
Zivid 3D相机小巧便携，重量轻，高分辨率，高品质, 彩色3D点云,工作范围广，速度快<0.3s，适合高反光透明物体，可以应用于3D测量,平面度检测,高度差检测，缺陷检测，机器人无序抓取，机器人引导定位等!
Zivid 3 3D相机
速度快
只需 50 毫秒即可捕捉 2D 图像和点云，150 毫秒即可捕捉透明材料。
显著的环境光抗扰性
无论光照或温度等环境如何变化，都能提供稳定一致的二维和三维数据。
处理棘手的反射问题
使用全球首款双目 3D 相机获取正确的点云，消除垂直反射造成的伪影。
Zivid Two+ 3D相机
适用于拣选和放置的机器视觉。
Zivid Two+具备超紧凑的结构，并能以闪电般的成像速度为您提供卓越的3D图像质量。轻巧 设计，以极高的可靠性适用于拣选和放置机器人单元，可以处理各种具有挑战性的物品成像。
Zivid Two+ R series 3D相机
通用型 3D+2D 适用于严苛机器人拣选和放置应用的相机。对于透明塑料、高抛光度的圆柱体以及深色反光部件上，都可高速捕捉真实的点云和图像。Zivid Two+ MR60, MR130和LR110产品是专为严苛的机器视觉应用而精心设计的结构光3D相机。专为工业环境而打造，Zivid Two+相机以卓越的性能和可靠性提供佳表现。
超大视野（FOV)提供高达4.5米以上的毫米级精度，通过精密自动化应对仓储和制造中具挑战性的任务。专为拆垛、卡车卸货和工厂料箱抓取设计，让机器人无论从哪里都能看清一切并执行各种任务。
清晰捕捉大尺寸的托盘和料箱专为1.2×1.2m²、高2.3m的托盘设计，从上到下每一层都能提供一致的3D质量。8MP分辨率揭示缝隙并重现大小物体的真实形状，实现精确可靠的操作，确保拆垛机器人从件到后一件都能完美工作。
产品优势：
①35-90 cm典型工作距离：60cm工作距离可完美看见料箱
②0.24mm空间分辨率：提供清晰、密集的点云,每平方厘米5000像素
③超过99.8 % trueness：实现精准且高灵活性的抓取、放置、追踪和测量。
Zivid 2+ MR60 3D相机高分辨率机器人手臂安装式的3D+2D相机，适用于对清晰度、精度和细节要求极高的应用。
清晰的点云，捕获精准的细节
Zivid 2+ MR60 提供前所未有的点云质量。对细节要求的任务，如装配、引导或维护检查，这款3D相机是理想的选择。专为机器人安装设计，这款3D相机可以在机器人能够到达的任何地方工作，并在近距离捕获出色的点云数据。
机器人引导的焊接、涂胶和表面精细加工
Zivid 2+ MR60 以亚毫米级的精确度引导您的机器人，可以像人类一样跟踪痕迹、轮廓和形状。捕获其他视觉系统无法识别的材料，提供真实、精确的点云数据。您只需将相机安装在机器人上，对准目标并拍摄。Zivid 2+ MR60 是机器人引导的3D相机选择，确保每次都能更快执行任务并获得出色的结果。
装配
让您的机器人快速拧紧螺丝、旋紧螺栓、插入连接器和连接复杂部件，在误差容忍度极小的情况下完成任务。Zivid 2+ MR60 生成极其密集、精确且准确的点云，无论是处理黑色塑料、复杂形状还是光亮金属物体。凭借其500万像素传感器和革命性的Sage引擎，Zivid 2+ MR60能够处理反射，并在近距离捕获微小的孔洞、螺丝和电缆，展现出前所未有的精度。
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检查与检测
Zivid 2+ MR60 在提供极高质量的点云数据方面表现卓越，具有出色的真实度。通过工厂校准的尺寸精度超过99.8%，结合简单高效的校准工具，您可以对物体的尺寸、形状、深度和高度进行高精度测量。
Zivid 2+ MR60 将高分辨率点云与同类中清晰的彩色2D图像相结合，让您可以灵活应用不同的检测算法，确保获得正确的结果。
工作距离：
30-110 cm (max)
空间分辨率：
240 µm at 60 cm
视野范围：
58 x 47 cm² at 60 cm
适用：机器人手臂式
S / M working volume
关键应用场景：
装配
机器人引导
检测
Zivid 2+ MR60 针对机器人安装操作进行了优化，能够在近距离提供精确和准确的图像，同时覆盖较大的视场。凭借其短基线，这款3D相机大限度地减少了盲区、光学奇异性、遮挡和点云伪影。
产品优势：
①100-160cm典型工作范围：标准手提袋从静止有利位置获得完美的FOV和间隙距离。
②300 μm空间分辨率：用于超高保真点云和超越工业2D相机的图像质量,用于分割。
③超过99.65%的真实度：通过先进的3D校准实现准确可靠的拾取和放置。
快、可靠的操作相机
让您的机器人擅长处理仓库和工厂中的数百万件物品，包括透明塑料和以前被认为无法拾取的反光汽车零件。Zivid 2+ MR130具有快速和高质量的点云，使您的机器人更快，并确保您看到垃圾箱中的每一件物品并放心地拾取它。
仓库单间拣选
拣选和包装每个仓库库存，无论大小、彩色或透明。 Zivid 2+ MR130始终领先一步，永远不会限制您的机器人的速度。它可以在 150 毫秒内一次性创建完整、准确的具有挑战性的材料点云。
使用一台相机执行 AI 分割、姿态估计、碰撞检查和放置规划。无需 2D 摄像头和照明，简化机器人单元，降低成本，并以高性能更快地部署。
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工厂料箱拣选
在真实的工厂环境中执行精确可靠的拾取和放置，具有光线和温度稳定的点云，可为您的机器人提供每个物体的准确尺寸和位置。
处理反射并在闪亮的汽车零件上获得正确的点，并减少在照料机器时出现误选的机会。固定安装，便于安装和快速循环。
包裹感应和分拣
构建运行快速、可靠且重复拣选少的包裹感应机器人。只需 50 毫秒即可捕获每个包裹，无论是黑色、白色还是光面。Zivid 2+ MR130将工业级2D和3D功能集于一身，可确保在计算下一个姿势时实现高拾取率和大速度。
工作距离：80-270 厘米（max）
空间分辨率：130 cm at 320 μm
视野范围：79 x 66 cm² at 130 cm
适用：60 x 40 cm²
关键应用场景：
单件拣选
垃圾箱拣选
包裹搬运
Zivid 2+ MR130被设计为放置在机器人上方，大限度地提高了任务速度。其视野针对标准仓库箱子进行了优化，在 160 厘米以内性能佳，可捕获从透明塑料到闪亮金属的所有物品。可在 270 厘米以下的物体上使用。
产品优势：
①80-140 cm典型工作范围：优化的FOV,适用于从中型和大型箱子中进行机器人安装的拣选。
②440 μm空间分辨率：用于超高保真点云和超越工业2D相机的图像质量,用于分割。
③超过99.65%的真实度：通过先进的3D校准实现准确可靠的拾取和放置。
适用于大工作体积的一流点云
Zivid 2+ LR110是一款多功能的高质量3D相机，适用于要求苛刻的机器人自动化应用，在这些应用中，需要大视场和工作体积才能看到任何地方的一切。适用于机器人安装和固定安装。
多料箱的仓库单件拣选
Zivid 2+ LR110以其大视场和同时观察两个bin的能力而脱颖而出。分割对象、获取位置、检查碰撞并规划下一个放置。这使得Zivid 2+ LR110成为一种经济高效且精益的解决方案，简化了操作并减少了对额外传感器的需求。尽管较大的视野通常会做出妥协，但要获得快速而出色的点云，以进行密集的拣选和包装。
工厂的大箱子拣选
获得高通量、快速捕获时间和优化的视野，以便从近距离查看大量工作体积。机器人安装的Zivid 2+ LR110非常适合以小的运动和循环时间损失拾取汽车零件。其坚固的设计、低遮蔽以及对反射和其他点云伪影的出色处理确保了佳性能。
机器人安装式卸垛
机器人安装的Zivid 2+ LR110解决方案在混合物品的卸垛方面表现出色，包括水瓶等透明物体。您只需要一个摄像头即可覆盖多个托盘，从而降低成本和复杂性。相机的接近性确保了卓越的 2D 图像和点云，从而实现一致和可靠的拣选。Zivid 2+ LR110具有较短的捕获时间，使高速机器人安装式卸垛成为可能。
、
工作距离：
70-170 厘米（max）
空间分辨率：
110 cm at 440 μm
视野范围：
109 x 85 厘米² at 110 厘米
适用：
机器人安装
工作容积 M/L
关键应用场景：
单件拣选
料箱拣选
卸垛
Zivid 2+ LR110针对机械臂安装进行了优化，可提供大扫描体积和密集、精确的3D点云，一次拍摄即可揭开托盘、大型箱子甚至多个手提袋的面纱。110 cm 的焦距经过精心挑选，以匹配长夹具和末端执行器所需的间隙，从而实现准确高效的料箱拣选和卸垛任务。
型号 | 分辨率
| 对焦距离 (mm) | 工作距离 (mm） | 空间分辨率 (mm) | 视野范围（焦面） (mm) | 典型捕获时间
| 重量 (g) | 尺寸 (mm) |
2816×2816(8MPX) | 2500 | 1300-5000 | 0.37@1500 0.62@2500 0.87@3500 2.49.6×10 per distance（z）in mm | 近端：938x938@1300 近佳：1080x1080@1500 焦面：1750X1750@2500 远佳：2494X2490@3500 远端：3537X3537@5000 | 250ms-1.5s | 2.7 | 336×133×70 | |
2448×2048（5.0MPX） | 600 | 300-1100 | 0.24@600 4.07×10 per distance（z）in mm | 近佳：291x275@350 焦面：579x469@600 远佳：896x703@900 | 30ms-1s | 1 | 169×124×56 | |
2448×2048（5.0MPX) | 1100 | 700-1700 | 0.44@1100 4.07×10 per distance（z）in mm | 近佳：797x625@800 焦面：1096x858@1100 远佳：1394x1091@1400 | 30ms-1s | 1 | 169×124×56 | |
2448×2048（5.0MPX) | 1300 | 800-2700 | 0.32@1300 2.49×10 per distance（z）in mm | 近佳：610x507@1000 焦面：793x658@1300 远佳：976x810@1600 | 30ms-1s | 1 | 169×124×56 | |
2448X2048 5.0MPX | 1300 | 800-1200 | 0.32@1300 2.49×10 per distance（z）in mm | 近佳：610×507@1000 焦面：793×658@1300 远佳：976×810@1600 | 100ms-1s | 945 | 169X122X56 | |
2448X2048 5.0MPX | 1100 | 700-1700 | 0.44@1100 4.07×10per distance（z）in mm | 近佳：797×625@800 焦面：1096×858@1100 远佳：1394×1091@1400 | 100ms-1s | 945 | 169X122X56 | |
2448X2048 5.0MPX | 600 | 300-1100 | 0.24@600 4.07×10 per distance（z）in mm | 近佳：291×275@350 焦面：579×469@600 远佳：896×703@900 | 100ms-1s | 945 | 169X122X56 |
