某大型轮胎厂,该项目用于轮胎制造后端成品出库阶段,视觉引导机器人识别乱序摆放的轮胎,并根据客户要求对轮胎进行抓取上件。
通过自研结构光相机+标准抓取软件,智能规划机器人运动路径,引导机器人对无序摆放的轮胎进行精准抓取之后放置在指定位置完成上料。
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