行业应用
Industry application
铁路作为国家发展不可或缺的一部分，也将机器视觉普及到轨道交通系统的方方面面。铁路智能巡检机器人携带SICK 3D相机，可以将图像和数据上传至监控系统，在巡检机器人工作中排查隐患，对故障大小情况可进行自动判定和报警。
由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，结合3D相机强大的视觉检测能力，巡检机器人也被充分提升检测功能，越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。
铁路智能巡检机器人携带SICK 3D相机,可以将图像和数据上传至监控系统,在巡检机器人工作中排查隐患,对故障可进行自动判定和报警. 广泛应用于铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。
一、实时巡检机器人：
与列车同步运行，全路段、无间断进行轨道巡检，将突发、随机事故防患于未然，可做到轨道路面侵限与异物检测监视。
二、日常及定期巡检机器人：
在列车运营空窗期代替人工巡检，完成铁轨、隧道表面。
三、抢险模式巡检机器人
突发灾害时，代替人员先行抵达灾害现场抢险救灾。
应用描述：
地铁通过第三轨进行供电，为把控供电系统安全，需要对接触轨受流面进行磨损检测、表面裂纹检测，实现地铁安全供电的核验工作。
应用选型：
SICK 3D: Ranger3系列分体式高速相机
方案优点：
l在有限的安装空间，灵活的硬件可搭配不同镜头、激光组成完整系统；
l高分辨率：2560px*832px，优异的成像效果,克服反光、光晕等问题；
l高速率：全帧模式7Khz，128行46Khz；匹配超高速场景；
l完善的API，可以配套不同的算法库，高水平完成瑕疵检测类型的应用。
应用图示；
应用描述：
为防止铁轨轨道锁扣松动，轨面轮廓磨损,轨道弓面尺寸变化等带来的安全隐患，需要对铁轨定期巡检轨道质量，扫除安全隐患。
应用选型：
SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列
方案优点：
l匹配巡检机器人特性，低、中、高运行速度均有合适的产品配套；
l符合巡检机器人中大视野场景，SICK 产品有优质的性能体现；
l轨道表面较为复杂，深暗、高反光；场景大景深等问题，SICK产品有完善的解决方案；
l快速安装、部署便捷。
