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3D机器人视觉引导软件

机器人3D视觉引导软件就像是扮演机器人的眼睛和大脑,能像人类般具有物体感知、识别的能力,引导机器人执行一连串复杂的动作,完成许多以往需要多项系统设备才能执行的工作。机器人3D视觉引导软件提供客户一个完善的平台,可根据不同产品、不同应用需求做类神经网络训练,只需数十分钟即可完成一个AI训练模组,不需学习复杂的程式编码,您也可以轻松简单的完成具有AI的机器人教导。现在就即可让您的机器人拥有AI视觉的能力!

 

通过3D视觉识别凌乱摆放的物料,精确定位其位置和方向,然后下指令让机器人按照准确的3D路径执行指定任务。机器人3D视觉引导软件可广泛应用于机器人打磨,焊接,喷涂等应用中,助力用户生产效率的提升,节约人力成本



  • 3D机器人视觉引导软件:

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    3D相机 (3D Scanner)

    智能3D抓取系统能快速取得物件的3D图像,同时支持多种3D扫描技术,除了结构光相机,还包括其所支持的飞行时间测距(ToF)、主动式立体视觉及激光扫描仪。

    影像分析软件 (Image Analysis Software)

    通过智能3D抓取系统强大的深度学习软件实时分析生成3D点云,以识别、分割和定位对象。

    防碰撞运动控制 (Motion Control for Collision Avoidance)

    当机器人和夹具需要深入物料箱夹取物件时,智能3D抓取系统软件能优化机器人路径规划,避免机器人本体或夹具在执行取放任务时碰撞到物料箱。

     

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    支持不同品牌机器人

     

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    支持不同种类相机

    产品优势

     

    减少机械机构开发费用

    通过3D视觉自动辨识物料位置,可大幅减少开发机械机构所需时间和成本。

    缩短换线时间以提高生产效率

    3D视觉引导可辨识其负责的产品型号然后调整机器人动作,简化产线换线或换模所需的人工操作。

    优化厂房空间使用

    3D相机从对象的局部影像即可获得所有必要数据,而无需借助占用过多生产线空间的大型昂贵扫描设备。

    简易的机器人路径设定界面

    用户能在软件中决定机器人运动路径,或者根据导入CAD文件为基础指定的机器人路径。

     

    四大功能

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    AI计算机视觉

    利用深度学习算法训练AI学习识别物料特征,无法精确定义的特征也可训练,相较于传统AOI适用场景更广、更智能,无需精确打光,识别后可直接产生点位信息或IO讯号,并让机器人执行动作;适合变化无规则、特征难以定义的产品。

    适用:烤漆瑕疵检测、模具修补、焊道检测、金属瑕疵检测、食品

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    免定位引导加工

    可任意摆放加工物料,而无需精密治具和定位机构。利用视觉识别局部特征来定位产品在空间中的位置,并及时产生位置与旋转的坐标,从而反馈给机器人直接做加工,同时也能根据特征自动读取相应物料的路径,达到弹性生产的目的,搭配离线编程软件或既有加工路径,适合少量多样、混料生产。

    适用:各种机器人加工应用。

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    自动路径生成

    无需手动示教机器人路径,利用AI学习边缘并自动产生加工路径,可根据情境调整垂直或特定角度加工,也可对物件表面做填满的路径及针对转角做路径优化,支持控制数十种世界机器人品牌及PLC;适合路径示教费时、少量多样和变化性大的产品。

    适用:切割、涂胶、去毛边、喷漆等。

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     3D差异比对

    根据3D点云数据,线上比对加工物料与CAD或标准件之间的差异,产生3D立体数据,根据设定的差异量标准产生报告,并检出差异处长、宽、体积等数据,也可自动产生相应点位并产生加工路径,直接控制机器手做相应动作,适合物件比对、变异补偿等需求。适用:检测、打磨、修补、铣削、3D打印等。

     

     

    机器人3D视觉引导软件主要应用

     

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    打磨

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    焊接

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