行业应用
Industry application
配合底部维修机器人，完成列车进入检测站后底部扫描，检查底板、转向架、轮对、制动装置、车钩装置等关键部件的外观和尺寸。利用3D机器视觉可对列车车体进行检测，对火车安全维护工作具有重要意义。可将3D相机安装在巡检机器人上，代替人工实现对列车车体的自动巡检。西克sick相机高速/高光敏性,IP65/67防护等级，适合苛刻环境中使用，如:列车底部3D检测，车底巡检，可检查底板、转向架、轮对、制动装置、车钩装置等关键部件的外观和尺寸。
应用描述
主要检测内容：对进厂列车及待检修列车进行完整扫描，将车身、车顶、轮对、踏面、紧固件等进行扫描检测，解决损耗、缺失等安全问题。低速车型10-60km/h范围，高速车型超逾120km/h。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
l 超高速应用场景；
l 单相机视野范围1-2.5m，景深1m，检测精度高；
l 户外环境，有外界光干扰；
l 多角度相机组合标定使用；
应用描述
配合底部维修机器人，完成列车进入检测站后底部扫描，检查底板、转向架、轮对、制动装置、车钩装置等关键部件的外观和尺寸。
应用选型
SICK Ranger3系列 分体式3D相机
应用难点
要求狭窄空间安装、集成度高；
根据场景搭配特定镜头、激光；
