电解液自动化灌装是通过自动化设备实现电解液高效、精准灌装的技术，主要应用于锂离子电池、电化学等领域。
电解液生产过程中，后一道工序是注入特制的容器中。由于电解液有毒易挥发，所以倾向于采用自动化的方式注入。但是注液口的位置不固定，所以需要3D视觉确定位置。
该项目采用手眼式视觉方案，即3D相机安装在机械手臂末端，通过相机拍摄注液口顶面，获取注液口三维坐标及角度信息，引导机械手进行注液。
精准快速定位 3D相机具备超高分辨率，可实时捕捉3D点云数据，结合自研视觉算法，秒级完成目标位置计算，确保拔插机构能精准找到定位口
灵活高效 眼在手上的方式，相机拍摄更灵活，可以多角度进行工件拍摄，相机响应快，满足节拍要求
