ZIVID全彩结构光3D相机 -昊艾智能

智能相机

智能相机是一种可独立运行的能实现高性价比的3D智能相机。无论产品具有何种形状、颜色和朝向。这种3D智能相机都能轻松检测。这样就可以在所有维度上对内容、完整性和空盒进行验证。3D智能相机特别适合消费品和包装行业中的质量控制应用。借助于直观的用户界面，的调试和运行都非常简单。此外，3D智能相机还能快捷更换设备、确保足够的视场并重复利用保存好的设置。

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TriSpector 系列3D智能相机
Inspector 系列 2D AI智能相机
相关案例

TriSpector 系列3D智能相机：

TriSpector智能相机是一种可独立运行无需工控机的能实现高性价比的3D智能相机。无论产品具有何种形状、颜色和朝向。这种3D智能相机都能轻松检测。这样就可以在所有维度上对内容、完整性和空盒进行验证。该3D智能相机特别适合消费品和包装行业中的质量控制应用。借助于直观的用户界面，的调试和运行都非常简单。此外，3D智能相机还能快捷更换设备、确保足够的视场并重复利用保存好的设置。

TriSpectorP1000 3D智能相机是一款将图像处理、光源和处理器融合于同一坚固外壳内的3D智能相机。使用激光三角测量法可检测到毫米级精度的物体真实形状数据，不受颜色和对比度影响，是完全灵活的高性价比内嵌式工业自动化解决方案的完美之选。TriSpectorP1000基于Sick AppSpace工业平台开发，调试顺畅、运行渐变，可实现量身定制的解决方案，适用于质量管理、外观检测或机器人搬运系统等应用。可编程3D智能相机TriSpectorP1000为工业4.0准备就绪。

TriSpector 系列3D智能相机产品特点：

• 无需工控机

• 对移动的零件进行 3D、2D 和型面检查

• 图像处理、照明和分析功能融合于同一设备中

• 经出厂校准的 3D 数据

• 不受对比度影响的毫米级精度真实形状数据可实现完全灵活的自动化

• SICK AppSpace 开发环境实现量身定制的解决方案

• 对所有零件进行内嵌式三维检查，从而提高质量并降低废品率

• 通过客户定制化网络接口轻松进行操作

• 视域有保障，确保调试顺畅、设备更换简便

• IP67 外壳适合在恶劣环境条件下运行

TriSpector 系列3D智能相机客户获益：

• 即便是变化的部件颜色、位置和高度，也能实现可靠的3D检测

• 借助于直观的用户界面，调试和运行都非常简单

• 嵌入式图形分析功能有助于实现快速配置

• 通过足够的视场和重复利用所保存的设置，可实现快速的设备更换

• 同时生成的2D灰度图像能检测标签有无，图案或者文本缺失

• 出厂前经过标定的数据恶意简化设置，并减少所花费的时间和工作

• 可承受严酷的(食品加工)环境

TriSpector 系列3D智能相机典型应用：

• 瑕疵检测

• 安装检查

• 珠线检查

• 型面验证

• 3D 机器人引导

• 检测缺陷点和受损边缘

• 消费品的质量监控，体积和厚度测量，物体的计数和定位

• 检查容器的完整性，包括检查容器内的物体、完整性以及是否为空

• 食品加工时确定产品大小

3D智能相机TriSpector1000参数：

	TriSpector1008	TriSpector1030	TriSpector1060
任务	定位、检测
技术	3D、LineScan和图形分析
工具包	目标定位器，面积计算，斑点，平面拟合，固定平面，找点，找边，测体积，测距离，测角度
工作距离	56 mm ... 116 mm	141 mm ... 541 mm	321 mm ... 1,121 mm
视场（示例）	65 mm x 15 mm	270 mm x 100 mm	540 mm x 200 mm
光源	可见红光（激光，660 nm）
激光等级	2M (IEC 60825-1:2007)
小工作距离下的宽度	40 mm	90 mm	180 mm
大工作距离下的宽度	75 mm	330 mm	660 mm
大高度范围	60 mm	400 mm	800 mm
出厂标定	l
成像角度	65°		67°
离线支持	模拟器
高性能	2,000个三维剖面/秒
大剖面数	2,500
高度分辨率	20 μm ... 50 μm	40 μm ... 280 μm	80 μm ... 670 μm
三维剖面分辨率	1280 px	1280 px	1280 px

3D智能相机TriSpectorP1000 参数：

	TriSpectorP1008	TriSpectorP1030		TriSpectorP1060
任务	定位、检测、测量
技术	3D、LineScan和图形分析
工作距离	56 mm ... 116 mm		141 mm ... 541 mm		321 mm ... 1,121 mm
视场（示例）	65 mm x 15 mm		270 mm x 100 mm		540 mm x 200 mm
光源	可见红光（激光，660 nm）
激光等级	2M (IEC 60825-1:2007)
小工作距离下的宽度	40 mm		90 mm		180 mm
大工作距离下的宽度	75 mm		330 mm		660 mm
大高度范围	60 mm		400 mm		800 mm
出厂标定	l
成像角度	65°				67°
离线支持	模拟器
高性能	2,000个三维剖面/秒
大剖面数	2,500
高度分辨率	20 μm ... 50 μm		40 μm ... 280 μm		80 μm ... 670 μm
三维剖面分辨率			1280 px
配置软件			SOPAS ET
通信接口			千兆以太网 (TCP/IP)，串口RS232
数字输入			3（非隔离）
数字输出			4（非隔离）
编码器接口			RS-422 / TTL (DBS36E-BBCP02048)
大编码器频率			300 kHz

Inspector 系列 2D AI智能相机：

Inspector 系列 2D AI智能相机凭借性能强大的处理器，无需工控机，2D AI智能相机 Inspector85x 即使在高流程速度下也可以为复杂的检测任务提供解决方案。摄像头芯片的高分辨率结合强大的照明性能，即使物体较大，也可以实现出色的图像质量。双端口现场总线支持可确保将传感器灵活、快速地集成到工业应用中。在摄像头上预装 SICK SensorApp Nova InspectorP 和 Quality Inspection 工具集。无论是专家还是非专业人士，都可以通过直观的、基于网络的用户界面，快速方便地配置传感器。用户使用 Intelligent Inspection 工具集可以便捷使用 Deep Learning 工具。

Inspector 系列 2D AI智能相机四大特点：
1、简单易用无需工控机：四核 CPU 和 AI 加速器，即使在非常高的处理速度下也能解决苛刻的检测任务。
2、网络连接快：双端口现场总线和千兆以太网为传输过程数据。
3、样本自学习：使用可用的标准或自定义 Nova 插件工具扩展功能在 SICK App Pool 中或根据需要通过定制开发使用可用的标准或自定义 Nova 插件工具扩展功能在 SICK App Pool 中或根据需要通过定制开发概览。
4、高达 12 MP 芯片及自动对焦，出色的分辨率，可对大中视野进行非常详细的检测。

• 性能强大的四核 CPU
• 高 1,200 万像素分辨率和出色的照明效果
• 基于网络的用户界面
• Quality Inspection 工具集适合定位、检查和测量
• 可选的 Intelligent Inspection 工具集适合进行分级和异常识别
• 双端口现场总线和高速 I/O
• 支持 SICK Nova、SICK AppSpace 和 HALCON

Inspector 系列 2D AI智能相机优点：
• 解决高挑战性的检测任务，即使流程速度较高
• 由于分辨率和图像质量较高，同样适合检查大型物体
• 便于操作，可灵活使用 • 集成的工具可胜任高挑战性的图像处理任务
• AI 工具简化了常见的图像处理任务，可以完成基于规则的工具不适合的复杂任务。
• 可灵活地集成到工业网络和可编程逻辑控制器中
• SICK Nova 插件工具和脚本语言 Lua 可方便地调整检查任务

Inspector 系列 2D AI智能相机应用范围：
• 汽车行业和家用电器（白色家电）行业：集成在生产线中、需要大视野摄像头的质量检查
• 消费品行业：光学符号识别、光学字符验证和包装生产线中的质量检查
• 电子和车辆组件上的焊点检查
• 检测大量不可预见的缺陷
相关案例：

案例一：

项目需求：
1.TriSpector检测罐装食品是否已真空包装

解决方案：
1.TriSpector + sopas/EzR软件/3rd party software

成功要素：
1.TriSpector智能相机简单易用，性价比高；
2.客户认可；

客户受益：
实时检测，提升产品合格率，节省人力

案例二：

客户痛点：
1.酒曲搬运过程中，高度不可超过限度，否则会导致误磕伤。
2.如酒曲出现裂缝等缺陷，会影响发酵过程，引起杂菌生长。成品酒变味
3.人工高度检测费时费力，需要3D视觉自动化检测

方案：
Trispector1030及相机自带软件算法

优势：
a.内置可快速开发的测量工具，方便客户快速搭建
b.智能3D相机，无需工控机，节省硬件和开发成本
c.配置简单，可以直接判断高度是否合格，并可以给出IO信号
另外也可以通过TCP/IP输出结果OK/NG

客户益处：
a.实现高效率、自动化检测，节省人工
b.智能3D相机快速搭建检测，节省工控机硬件成本

案例三：

客户痛点：
1.国标规定表面需保证连续光滑，而废次品中表面不合格占65%，
2.严重影响出口及产品质量
3.传统2d检测：缺陷不一致，无法预测，导致检测不稳定，产生大量误报。

方案：
InspctorP621 2D AI智能相机+Ai异常检测
线速度10m/min（170mm/s），WD=80mm, 相机视野60mm，检测节拍3张/S

优势：
a. 相较国外竞品训练只需良好的图片，无需人为提供不同的缺陷样本，提高部署效率，节省检测成本。
b.相较于竞品训练和执行可在相机内部完成，无需外接工控机，节省硬件成本
c.相较竞品相机帧率高，Ai工具鲁棒性强，能克服产线运行时轻微震动的影响

客户益处：
a.无监督检测模式，无需繁杂的标注，节省了人工成本。
b.性能稳定，实现高速扫描，提升检测效率，降低了维护成本。