产品中心
Product Center
德国Sick 公司是光电传感器的生产商。来自Sick 公司的3D 相机(线激光轮廓传感器)不仅具有无可匹敌的3D 测量速度，而且具有灵活的多重扫描功能，能够生成高质量图像数据，适用于各种的恶劣工业环境。Sick 3D 相机可同时为客户提供3D 形状、对比度、颜色、光泽度和表面缺陷、凹凸缺陷检测、段差检测、平整度检测,高度差检测等至关重要的物体信息，是适用于高要求应用的可靠方案。
RulerX 系列相机集高性能3D 相机、高精度蓝色激光和镜头于一体，IP65 等级坚固外壳设计，体积小巧，安装简单。该产品已完成出厂标定，微米级别的测量精度，深受广大机器视觉用户喜爱。
凭借高测量精度和前所未有的测量速度，RulerX 系列相机广泛应用于新能源、3C 电子、轨道交通行业/轮胎检测行业，是工业图像处理领域系统集成商的重要选择。
3D线激光轮廓传感器可用于尺寸检测,木材轮胎部件缺陷检测,高度差/段差检测,隧道/路面质量视觉检测,受电弓检测,机器人轨迹引导,激光3D扫描系统等多种高精密测量系统！
借助紧凑的外壳、ProFlex Front、工业插头连接器和4Dpro配件实现简单的机械集成
手机壳检测
智能手机特征高度，平面度检测RulerX70专为智能手机定制，大幅优化CT视野宽度: 65-84mm单次扫描，无需拼接，1s完成检测。
电路板检测
电路板高度检测， 包含器件超高或接插件焊脚超高等检测。
动力电池全尺寸检测
不需要额外光源：消除光源安装的影响
段差测量：可检测焊接面和周边的高度差
准确测量：可结合2D灰度图像计算
快速检测：—次扫描可计算任意点的平整度
Sick 3D线激光轮廓传感器独有的分体式系列自由定制照射角度
调整激光和相机夹角约20°，在满足精度的条件下，大程度地减少了四角安装孔位的遮挡
X方向像素数2560轻松实现超高精度
在350mm宽度视野下，平面度检测时高度值量测的重复性结果约15um
电池极柱平面度和极性正反检测
Ranger3系列3D线激光轮廓传感器定制视野实现检测视野宽度: ~200mm无需图像拼接，单次扫描完成所有检测。
像素数2560轻松实现超高精度X分辨率: 0.08mm高度分辨率： 0.008mm
电芯壳体表面凹坑缺陷检测
Ranger3系列3D线激光轮廓传感器可定制视野实现良好检测
电芯检测视野宽度: 20-200mm；根据各种电芯种类和检测内容，设计适合的视野，优化方案。
电芯侧面、极柱面、盖板焊缝、棱边3D图像
高反光金属表面、不平整区域成像真实且无毛刺可检测：表面平整度，表面凹坑、棱边缺陷，焊缝缺陷、高度差检测等
电池焊接质量检测
高反光金属表面、焊接不平整区域成像真实且无毛刺
电池焊接质量检测
X方向像素数2560轻松实现超高精度(RulerX70)
X分辨率: 0.03mm
Z轴高度分辨率：0.003mm
轮廓扫描：
剖面或尺寸测量：宽度，厚度，高度，角度
轮胎缺陷检测/轮胎不圆度检测
焊缝检测：
焊缝位置和宽度测量，缺陷测量
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高精度焊缝粘合剂液珠追踪：
追踪缝隙，接头，焊锡带测量。
木材平整度测量
参数 | Ruler3002 V3DX3-002BR21A | Ruler3004 V3DX3-004BR21A | Ruler3010 V3DX3-010BR21A |
扫描速度 | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) |
视野示例 | 25 mm x 6 mm | 40 mm x 12 mm | 85 mm x 30 mm |
X轴远端视野 | 25 mm | 38 mm | 77 mm |
X轴近端视野 | 26.6 mm | 45 mm | 105 mm |
Z轴测量范围 | 8.7 mm | 17.6 mm | 50 mm |
轮廓线点数 | 3200 | 3200 | 3200 |
工作距离 | 46.7 mm ... 55.4 mm | 54.2 mm ... 71.8 mm | 99 mm ... 149 mm |
图像分辨率 (Z轴) | 0.8 μm ... 1 μm | 1.5 μm ... 2 μm | 3 μm ... 6 μm |
图像分辨率 (X轴) | 11 μm ... 12 μm | 17 μm ... 20 μm | 32 μm ... 45 μm |
高度测量重复性 | 0.3 μm 11 | 0.5 μm 11 | 0.8 μm 11 |
尺寸 (L × W × H) | 154 mm x 60.3 mm x 100 mm | 129.5 mm x 60.3 mm x 100 mm | 151.5 mm x 60.3 mm x 100 mm |
订货号 | 1126985 | 1126984 | 1126983 |
型号 | RulerXR100 | RulerXR150 | RulerXR200 | RulerXR300 | RulerXR600 |
订购号P/N | / | / | / | / | / |
上市日期 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2020 |
X像素点数（可自由搭配） | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 |
基准安装高度 | 190mm | 125mm | 182mm | 335mm | 575mm |
基准距离近 | 162mm | 85mm | 125mm | 220mm | 360mm |
远 | 210mm | 145mm | 250mm | 400mm | 750mm |
Z轴测量范围 | 52mm | 60mm | 125mm | 180mm | 390mm |
X轴分辨率 | 36μm~43μm | 41μm~57μm | 55μm~94μm | 98μm-152μm | 150μm~297μm |
Z轴分辨率 | 4μm~5μm | 4μm~7μm | 7μm~12μm | 11μm~18μm | 22μm~44μm |
激光（可更换） | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm |
扫描帧率/全幅（可更换） | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz |
扫描帧率/快（可更换） | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz |
参数 | Ruler3020 V3DU3-020RM21 | Ruler3060 V3DU3-060RM21A | Ruler3120 V3DU3-120RM21A |
扫描速度 | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) |
视野示例 | 190 mm × 50 mm | 500 mm × 290 mm | 1,200 mm × 345 mm |
X轴近端视野 | 155 mm | 390 mm | 540 mm |
X轴远端视野 | 220 mm | 740 mm | 1,680 mm |
Z轴测量范围 | 125 mm | 420 mm | 1,015 mm |
轮廓线点数 | 3,200 | 3,200 | 3,200 |
工作距离 | 245.5 mm ... 370.5 mm | 395 mm ... 815 mm | 430 mm ... 1,445 mm |
图像分辨率 (Z轴) | 8 μm ... 16 μm | 20 μm ... 71 μm | 33 μm ... 265 μm |
图像分辨率 (X轴) | 65 μm ... 92 μm | 168 μm ... 313 μm | 246 μm ... 710 μm |
高度测量重复性 | 1.6 μm 11 | 5.1 μm 11 | 6.6 μm 11 |
尺寸 (L × W × H) | 245 mm × 65 mm × 108 mm | 336 mm × 70 mm × 129 mm | 336 mm × 77 mm × 138 mm |
订货号 | 1106166 | 1122973 | 1115260 |
参数 | Ranger3-80 | Ranger3-60 | Ranger3-40 | Ranger3-30 |
订购号P/N | 1141150 | 1091560 | 1105757 | 1109564 |
上市日期 | 2024 | 2018 | 2019 | 2020 |
性能 | High-Speed Color | Pro | Prime | Core |
3D X像素点数 | 2560 | 2560 | 2560 | 1536 |
2D 线扫像素数 | 4 * 5120 | / | / | / |
基准安装高度 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
X轴测量范围 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
Z轴测量范围 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
X轴分辨率 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
Z轴分辨率 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
激光 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 |
扫描帧率/全幅 | 7 kHz | 7 kHz | 2.5 kHz | 1.5 kHz |
扫描帧率/快 | 69 kHz | 46 kHz | 20 kHz | 20 kHz |
