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Product Center
HE系列结构光工业相机覆盖轻量机载、高精度质检、大视野激光面扫全产品线，抗强光适配 焊接、室外场景、3C、汽车、机器人抓取全流程检测测量，输出高精度完整点云，适配多种复杂场景（联系方式：范13052325820 微信同号）。
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| 型号 | HE-M2600 | HE-M2600C | HE-M51000 | HE-M52000 | HE-M52000C |
| 分辨率（MP） | 1440*1080(1.6M)，双目灰度 | 1440*1080(1.6M)，深度 1440*1080(1.6M)，彩色 | 2448*2048(5.0M)，双目，灰度 | 2448*2048(5.0M)，双目灰度 | 2448*2048(5.0M)，深度 2448*2048(5.0M)，彩色 |
| 工作距离范围(mm) | 400~1000 | 400~1000 | 700~1500 | 1200~3000 | 1200~3000 |
| 近视野(FOV)(mm) | 350*220@400 | 365*231@400 | 700*500@700 | 1200*700@1200 | 1038*1020@1200 |
| 远视野(FOV)(mm) | 860*650@1000 | 924*640@1000 | 1480*1200@1500 | 2850*2250@3000 | 2898*2598@3000 |
| XY方向分辨率(mm) | 0.25@400; 0.7@1000 | 0.27@400; 0.66@1000 | 0.33@700; 0.65@1500 | 0.5@1200; 1.2@3000 | 0.55@1200; 1.34@3000 |
| 抗环境光强度(Lux) | >600 000（固定线扫、摆动线扫） | >600 000（固定线扫、摆动线扫） | >600 000（固定线扫、摆动线扫） | >600 000（固定线扫、摆动线扫） | >600 000（固定线扫、摆动线扫） |
| 普通模式拍摄时间(秒/帧) | 0.8-2.3 | 0.8-2.3 | 1.6~3.0 | 1.6~3.0 | 1.6~3.0 |
| 相机重量(kg) | 0.95 | 1.2 | 2.8 | 2.9 | 2.9 |
| 相机尺寸(mm) | 148*73.5*73.5 | 170*74.5*73 | 392*94*81 | 692*94*81 | 692*94*81 |
1、行业首创一机三模成像：同时支持面阵结构光、摆动线扫、固定线扫三种成像模式，一套相机切换模式即可覆盖焊缝跟踪、金属打磨、大件抓取多类工艺，不用采购多款相机替换
2、抗强光、抗高反光能力：抗环境光上限高达 60 万 Lux，内置多重反光抑制算法，强力抵消不锈钢、铝合金镜面反光、焊接弧光、户外太阳光直射，金属镜面工件也能输出无噪点完整点云，解决传统相机高反光丢点难题。
3、焊接场景专项优化：激光线扫模式针对焊缝轮廓优化，实时提取焊缝三维坐标，动态补偿工件热变形、焊接飞溅干扰，引导机器人自动修正焊接路径，降低焊接返工率。
4、全工况工业防护：强化防尘防油污外壳，耐受焊接烟尘、金属打磨粉尘、户外温差，-20℃~50℃宽温稳定运行，适配重工、户外露天设备。
专攻极端复杂光照工况，汽车钢结构焊接引导、金属抛光打磨、户外露天物料抓取、高反光金属件检测；单台相机可切换模式覆盖焊接、抓取、检测多道工序，大幅降低设备采购与调试成本。
首创一机三模 线面兼备
M系列首创一机三模功能：一台相机，融合传统面阵、摆动线扫、固定线扫三种相机功能，针对场景需求灵活切换。
| 面阵扫描 | 摆动线扫 | 固定线扫 |
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| 速度快，快可在0.8s左右获取场景的稠密点云信息。 | 抗高反、抗多次反射、抗环境光能力极强（>60w Lux），对各类外形、材质的物体均可完整成像。 | 高速输出单线点云，激光线位置可调，可以400fps以上的帧率输出激光线点云，用于寻位和跟踪。 |
M2600相机多次反射工件实拍案例
| 场景物体 | M2600摆动线扫模式 | 其他相机佳效果 |
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| 场景物体 | 2D图 | M2600摆动线扫模式点云 |
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成像性能优点
| 抗超强环境光干扰 | 抗高反 | 抗多次反射 |
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不同相机类型对比图
| 应用场景成像痛点 | 面阵 | 摆动线扫 | 固定线扫 | 一机三模 |
| 抗强光 | 差 | 优 | 优 | 优 |
| 高反物体完整成像 | 中 | 优 | 无 | 优 |
| 多次反射物体完整成像 | 中 | 优 | 无 | 优 |
| 大视野大景深 | 差 | 优 | 差 | 优 |
| 2D/3D精确对齐映射 | 优 | 中 | 差 | 优 |
| 高帧率 | 优 | 差 | 优 | 优 |
| 焊缝跟踪 | 无 | 无 | 优 | 优 |
