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Product Center
昊艾UC3D 系列相机是一款高性价比基于三角测量原理的非接触式测量设备，采用激光三角反射式原理，通过线激光器发射出激光线，照射到物体表面，然后由高清、高速的工业相机采集激光光条在物体表面的反射图像，根据相机与激光器之间的几何关系以及三角测量原理，计算出物体表面各点的三维坐标，从而获取物体的轮廓信息。
高分辨率与高精度：轮廓点高可达 2464 个，分辨率可达 10 微米，能精准获取物体表面细节，如型号 UC3D230-90x80-B/R 的相机，分辨率（Z）达 0.0175 微米，分辨率（X）为 0.062 微米，可满足高精度测量需求。
扫描速度快：全视野采集率高达 1000Hz，能够快速完成扫描工作，提高检测效率，适用于生产线等对速度有要求的场景。
数据实时性强：采用 USB3.0 接口，数据实时传输，无需外接供电，低功耗，可及时将采集到的数据传输到计算机等设备进行处理，保证测量的及时性和连贯性。
测量范围灵活：可根据客户需求定制不同视野和不同量程的 3D 测量传感器，适应多种物体和场景的测量需求，应用范围更广。
3D 点云拼接精准：通过双激光技术，3D 点云实时拼接，数据更可靠，还能 360° 全方位检测，无死角覆盖，确保对物体的全面测量。
软件支持丰富：支持 C/C++/C# 等常用编程语言二次开发，支持 Profile（轮廓）、Zmap、3D Point Cloud（3D 点云）数据获取，还支持 Halcon、PCL 数据格式，并提供完整示例源程序，方便用户根据自身需求进行开发和应用。
开发便捷：针对常用设置和复杂设置进行了开发包内部的封装，用户只需调用一个函数，即可弹出设备配置属性页，可大大简化开发过程，提升开发效率。
可定制性强：软硬件自主设计研发，可为系统集成带来低成本、可定制等竞争优势，能根据不同行业用户的需求提供专业定制服务，满足高精度、高速率等各种需求。
| 产品型号 | UC3D40-40x25 | UC3D130-49x25 | UC3D40-50x50 | UC3D230-90x80 | UC3D500-165x140 | UC3D500-158x400 | UC3D230ED-811x260 | UC3D230ED-800X600 |
| 轮廓点数 | 728 | 1280 | 728 | 1936 | 2464 | 2464 | 1936 | 1936 |
| 近端视野/远端视野 | 40/47 | 49/56 | 50/60 | 90/120 | 165/260 | 158/367 | 811/1000 | 800/1500 |
| 安装距离(mm) | 91.8 | 91.8 | 246 | 215.86 | 222.56 | 272.25 | 747.63 | 589.81 |
| 方向重复精度(um) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 7 | 18 | 18 |
| Z方向分辨率(mm) | 0.01 | 0.007 | 0.025 | 0.0175 | 0.025 | 0.08 | 0.1 | 0.35 |
| X方向分辨率(mm) | 0.055-0.065 | 0.038-0.044 | 0.083-0.096 | 0.046-0.062 | 0.067-0.1 | 0.064-0.15 | 0.419-0.517 | 0.413-0.775 |
| 测量量程(mm) | 25 | 25 | 50 | 80 | 140 | 400 | 260 | 600 |
| 扫描速度(Hz) | 1335~6786 | 460-1950 | 1300~6786 | 450~1968 | 290~3430 | 200~3500 | 700~1968 | 539~4576 |
| 工作功耗 | 460mA@5V | 460mA@5V | 460mA@5V | 460mA@5V | 480mA@5V | 465mA@5V | 536mA@5V | 536mA@5V |
| 外形尺寸(mm) | 134.7x42x111 | 134.74x42x111 | 137.24x42x111 | 134.4x42x111 | 157.13x42x111 | 136.58x42x111 | 524x43x111 | 359.96x43x111 |
| 数据接口 | USB3.0(3米拖链线缆直出/5~30米光纤线缆可选) | |||||||
| 输入输出 | 2路输入(1路轮廓触发编码器差分/双向光耦隔离可选专用1路起始结束传感器双向光耦隔离专用) | 3路输入(2路轮廓触发编码器差分信号(AB相)专用，1路起始结束传感器双向光耦隔离专用) | ||||||
| 供电电源 | 5V@900mA(USB3.0直供) | |||||||
| 线激波长(nm) | 405(B)/650(R)/830(IR)可选 | |||||||
| 线激光安全等级 | 3B | |||||||
| 重量(g) | 900 | 900 | 1000 | 911 | 1020 | 947 | 2000 | 2000 |
| 外壳 | 铝合金机身,IP65防护等级 | |||||||
| 工作温度(°C) | 0~+45(无冻结) | |||||||
| 储存温度(°C) | -30~+70 | |||||||
| 工作湿度 | 35~85%RH(无凝结) | |||||||
| 操作系统 | Windows 32位/64位、LinuxX86 64位、Linux ARM 64位 | |||||||
| 软件支持 | 支持C/C++/C#等常用编程语言二次开发; 支持Profile(轮廓)、Zmap深度图、亮度图、3D Point Cloud(3D点云)数据获取； 支持Halcon、PCL数据格式,提供完整示例源程序 | |||||||
| 出厂标定 | 是 | |||||||
