行业应用
Industry application
在精密制造领域，我们的3D视觉引导系统为机器人装配赋予了“智慧之眼”。通过高精度3D相机实时捕捉工件位置与姿态，结合定制3D视觉引导算法进行毫秒级定位，机器人可自动修正路径，精准完成螺丝锁附任务。即使面对复杂曲面或微小偏差，系统也能动态调整，确保±0.5mm的重复定位精度。
该方案大幅提升了装配效率，兼容多品种混线生产，同时降低人工干预成本。无论是汽车电子、消费电子还是家电行业，3D视觉引导都能让机器人像熟练技工一样灵活可靠，助力企业迈向智能化生产新时代。
我们采用 高精度 3D结构光相机 + 自研高精度算法，结合 “眼在手上”（Eye-in-Hand） 的灵活安装方式，实现高速、高精度的螺钉自动装配。
精准快速定位 3D相机具备超高分辨率，可实时捕捉工件3D点云数据，结合自研视觉算法，秒级完成目标位置计算，确保螺钉孔位识别误差≤±0.5mm。
动态实时纠偏：即使工件位置偏移或存在轻微形变，系统仍能动态调整机械臂路径，适应复杂装配环境，大幅提升良率。
灵活适应多场景：支持不同规格螺钉、多角度锁附需求，适用于汽车电子、3C产品、家电等精密制造领域。
通过 3D视觉+机器人 的智能协同，我们让自动化装配更精准、更高效，助力企业实现无人化智能生产。
打螺丝机构
相机精度高，完全满足该应用对精度的要求
采用先进的3D成像技术，具备亚毫米级的高精度测量能力，能够精准捕捉目标物体的细节特征。其高分辨率点云输出确保了即使在复杂场景下，也能提供稳定、可靠的测量数据，完全满足工业检测、自动化抓取等高精度应用的需求。
相机帧率高，完美满足客户对节拍的要求
相机支持高帧率模式，每秒可输出多帧高质量3D图像，确保在高速生产线上仍能实现流畅、无延迟的数据采集。这一特性使其特别适用于对节拍要求严格的自动化场景，如机器人引导、动态分拣等，有效提升生产效率和系统响应速度。
ZIVID相机体积小，适合眼在手上应用
ZIVID相机采用紧凑型设计，体积小巧轻便，易于集成到机械臂末端，实现“眼在手上”的灵活部署。其坚固的外壳和抗干扰能力，使其能够在狭小空间或复杂环境中稳定工作，为机器人视觉系统提供可靠的3D感知支持。
昊艾自研软件系统，可有效提供二次开发功能
昊艾自主研发的软件系统具备强大的兼容性和扩展性，支持多种编程语言（如C++、Python等）和开发框架，可快速对接客户现有系统。同时，系统提供丰富的API接口和SDK工具包，便于用户进行深度定制和二次开发，满足不同场景下的个性化需求，大幅缩短项目落地周期。
